3D深度相机--工业版在叉车上的应用
目的：为了防止叉车在厂区内出现撞人，降低安全事故，减少厂家的经济损失。 功能：探测到人或物进行报警或自动停车。 状况：P20牵引车安装完毕。 效果：初步完成防撞功能，后续还需进一步完善，进而让其更智能。
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据美国职业安全与健康管理局OSHA的年度统计，北美地区有85人因叉车事故丧生，34900人因叉车事故严重受伤，61800人因叉车事故受到轻伤。而在国内，对于190万-210万辆叉车，每天都存在着大量的因为盲区、疲劳、超速、转向导致的剐蹭、碰撞、碾压、撞车等恶性事故发生。造成产线停工、大量赔偿、领导追责等严重后果。
叉车与工程车在厂区撞人事件屡见不鲜，这也必然给很多工厂带来了很大的经济损失，为了避免这类事故的发生，也都采取了很多措施，但效果都不明显。我们的产品可以有效的防止了这样事故的发生。 目前我们的一个最终客户—法国佛吉亚生产汽车配件的工厂在全球有200多，一个工厂叉车牵引车数量在10台以上。在全球使用叉车的工厂超过1000万辆，我们的产品助力叉车安全方面将会得到广泛应用。产品进一步成熟后将会进入乘用车以及商用车上的防碰撞应用。
OV660X系列产品可实现大幅面深度影像实时同步拍摄，为3D机器视觉在工业实时在线检测应用提供了先进的解决方案，可广泛应用于生产安全、三维检测测量、机器人定位导航、人机协同制造、辅助/自动驾驶等领域。相较于传统的相机与距离传感器，本智能避障相机可以同时获得拍摄场景内每一个像素点的有效深度信息，且分辨率可达QVGA级别，远高于传统的超声波或单点激光雷达，检测范围广、灵敏度高，并且可以智能识别障碍物类型，并给出辅助驾驶的建议。通过改变底层算法的参数，还能够对道路中的行人进行识别，提高安全驾驶系数。
叉车拖车安全系统采用3D机器视觉技术，可在车辆前后设定警示区和禁止区，用于可能的障碍物碰撞声光报警提示，以及可能的人身安全强制停车。
主要功能和性能指标：
图像像素：320x240 像素，QVGA分辨率
影像输出：深度影像、灰度影像、光反射强度影像
视场角度：视场水平92°垂直66°
检测距离：有效测距12m
分 辨 率：距离分辨率最高可达2mm（根据工况和配置情况）
帧 率：采样帧率全幅图时标准25帧/秒，最大65帧/秒（根据
配置），隔行采样可实现帧率倍增
高速扫描：可配置ROI超高速扫描
通信接口：可选USB、以太网、RS232
电 源：24VDC
功 耗：≤15W
使用温度：-20…85°
防护等级：IP65
作者
上海大学研究生院、上海市电站自动化技术重点实验室 工学博士，多年从事机器视觉研究，有着丰富的项目经验，同时是本公司3D-TOF相机的设计开发者。
